Метод плеч и линий действия позволяет выявить все погрешности, приводящие к кинематической неточности прибора.

Погрешности делят на следующие группы:

1. ΔFr – так выделяют те избыточные приращения в общем плече, которые возникают из-за отклонений в подвижных звеньях механизма.

2. ΔF_л.д. – так обозначают погрешности, которые возникают из-за ошибок на линии действий или на параллельных ей линиях.

3. ΔFн.э. – приращения (погрешности), являющиеся следствием ошибок у неподвижных звеньев механизма.

Общее приращение ΔF_Σ, как нетрудно себе представить, является суммой вышеперечисленных групп, то есть

_ΔF_Σ =_ΔF_r + _ΔF_л.д. + _ΔFн.э. Формула для расчета передачи ошибок:

где ΔF₂,ΔF₁ – действия соответственно ведомого и ведущего звеньев,

i– линейное передаточное отношение между узлами,

r₂, r₁ – соответственно, радиусы точек, находящихся на рассматриваемых узлах. Не всегда совпадают линии движения ведомого звена и действия: они могут образовать некоторый угол б.

В таком случае приращение на линии движения

где ΔF_Σ – общее избыточное приращение по линии действия;

– антипроекция AF на линии действия.

Ошибка для линейного углового положения звена:

где ΔF_Σ – общее избыточное давление;

Δφ₂, r₀₂– изменение угла между двумя положениями и радиус точки у ведомого звена.

Ошибка линейного перемещения

ΔS_nep = ΔS_k – ΔS_H.

Для скорости:

• < Назад
• Вперёд >